Верфь была основана в 2007 году предпринимателем Гвидо Орси совместно с ветеранами отрасли и бывшими принципалами Baglietto Yachts Мишелем Карсенти и Ренцо Челацци. Начало деятельности верфи совпало с мировым финансовым кризисом, однако к 2013 году экономическая ситуация улучшилась, и Tankoa представила 69-метровую Suerte, с внешним дизайном от Франческо Пашковски. Показательно, что вскоре после постройки яхту взял в чартер клиент, который после 4 месяцев плавания на ней выкупил судно у первого владельца, а яхта стала финалистом Show Boats Design Awards.

Успех Suerte (по-испански «Удача») распространился на всю деятельность молодой верфи. В последующие годы Tankoa увеличила объемы строительства и размеры своих яхт, продолжая сотрудничать с Пашковски. Проект Vertige (50 м, 2017 г.) стал основой целой серии успешных суперъяхт, одна из которых под именем Bintador стала первой гибридной яхтой верфи и завоевала World Superyacht Award 2020 в категории свыше 40 метров. В 2018 году 72-метровая Solo стала первой яхтой, отвечающей стандартам выбросов NOx Tier III. Судно оснащено системой мониторинга, позволяющей оптимизировать скорость с целью сведения выбросов к минимуму. В 2019 году Solo получила награду The Game Changer Award и стала финалистом World Superyacht Award 2019.

В настоящее время Tankoa Yachts, которая позиционирует себя как бутик-верфь, предлагает кастомные яхты из стали и алюминия длиной от 45 до 100 метров. Компания, расположенная вблизи порта Генуи, обладает мощной производственной базой, включающей современные ангары, а также модульный плавучий сухой док длиной более 90 метров. В портфолио компании ряд готовых проектов, в том числе, современного классического и авангардного стилей. Верфь гордится большим разнообразием инновационных технологий и опций, предлагаемых клиентам при строительстве новых яхт и рефите.